２０１５年のNHK-BSで放送されていたようだ。
主人公が19歳の小野寺一路。経験もしきたりも知らない参勤交代の共頭に任命されたから12泊かけて中山道を江戸に向かう。御家騒動も絡まりその道中は泣き笑い物だ。馬通しの話、また最後には将軍家茂の屋敷の池に住んでいる老いた鯉が家茂と御庭番の話を聞いているシーンなどは絶品だ。この御庭番は家茂から今回の参勤交代の共頭と御殿様の実態を掴むべき密偵として送り込まれていた。占い師に化けて小野寺一路に接近することから始まる。
なんと言っても登場人物は誰でも個性豊かで面白いし、引かれる話が盛り沢山。