書き物 書き残す技術 · 2022/10/26 68歳からの解析力学:第2章後半:ラグランジュの方程式と束縛 前回と同様に、第2章後半で悪戦苦闘したことを書き残す。 オイラー角は既に力学で修得したつもりでいた。しかし、回転座標系として3軸あるので、その軸の方向ごとに角速度ベクトルが定義され、それをデカルト座標軸上に変換する処理には最低1週間はかかってしまった。 おかげで、角速度、角速度ベクトル、角運動量、などなど大いにおさらい出来たので、無駄な時間ではなかったと思う。 tagPlaceholderカテゴリ: 書き残す技術