書き物　書き残す技術 · 2022/10/26

前回と同様に、第2章後半で悪戦苦闘したことを書き残す。 オイラー角は既に力学で修得したつもりでいた。しかし、回転座標系として3軸あるので、その軸の方向ごとに角速度ベクトルが定義され、それをデカルト座標軸上に変換する処理には最低１週間はかかってしまった。...

書き物　書き残す技術 · 2022/10/10

前回のブログで、「しょうがないので、第2章まではじっと我慢をしながら整理してゆこう！」と書いたが、2章だけでも結構な内容とボリュームがあった。そのため、第2章は前半と後半に分けて理解するために悪戦苦闘したことを書き残すことにした。

2022/09/30

当初の予定通りに「物理入門コース　2.解析力学」岩波書店に入った。 具体的にラグランジュの運動方程式を使うと、どのように計算が楽になるのか知りたいものだ。 と言いながら、コツコツと教科書を読み、理解しながらPPTに整理した結果、結構な枚数になってしまった。肝心のラグランジュ関数から運動方程式が作られてゆく流れは理解するも中々奥が深い。...

書き物　書き残す技術 · 2022/09/19

大学物理の学び直しとして力学全般を約2か月間進めてきた。今回の相対運動で一応この本も終わり。最後の相対運動は、地学にも通じるところが多いが、素粒子衝突問題など今後の量子力学にも通じるようなので、結構時間をかけて３D図面を書いたりして復習に励んだ。...

書き物　書き残す技術 · 2022/09/09

いろいろと後戻りしながら力学を学び直ししている。 今回は最初に、力学の本の第6章「質点系の力学」の冒頭に書いてある概要の要点を挙げてみた。 太陽をめぐる地球の運動を考えるときは、太陽に対して地球は質量をもつ小さな物体、つまり質点とみてよかった。また、投げられるボールの運動においても、その軌道を考えるうえでボールは質点とみなしてよい。...

書き物　書き残す技術 · 2022/09/04

中心力をもつ剛体の回転運動をこの前に整理した。その中で、慣性モーメントは剛体の形状と質量が決まると慣性モーメントは一意に決まるということなので、あらゆる形状と回転軸を色々と変えて計算してみた。 慣性モーメントはモーメントというだけに、回転軸に対する距離の定義が重要であった。...

書き物　書き残す技術 · 2022/09/02

そもそも運動量という概念を理解しようと大学物理・力学を必死に復習している。 その中で、大学物理で出てくる概念として角運動量というものがある。一応、大学時代に習ったかは別として読み進むと、中心力を議論する際に、角運動量が重要であることを理解。しかし、どうもピント来ないので、一度整理してみた。...